序號(hào)

獎(jiǎng)勵(lì)

類(lèi)別

項(xiàng)目名稱(chēng)

提名者及提名等級(jí)

主要知識(shí)產(chǎn)權(quán)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范目錄

主要完成人

主要完成單位

備注

1

科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)

基于5G高精度智能自主柔性AGV的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化

黃石市人民政府：

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范：

1、GB/T 30029-2023 《自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) 設(shè)計(jì)通則》

2、T/CIET 156—2023 《智能工業(yè)機(jī)器人評(píng)價(jià)導(dǎo)則》

3、T/SSITS 203—2020 《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人 數(shù)據(jù)通信接口規(guī)范》

4、Q/SJ 2021-01-2021 《高精度智能自主移動(dòng)機(jī)器人AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)》

主要知識(shí)產(chǎn)權(quán)：

1、ZL201610738240.08 一種三重保護(hù)鏈?zhǔn)脚e升型AGV；

2、ZL202220894885.4 一種AGV的自適應(yīng)浮動(dòng)底盤(pán)；

3、ZL202122894442.3 一種帶有漲緊結(jié)構(gòu)的AGV驅(qū)動(dòng)輪裝置；

4、ZL202121752824.6 一種舉升臂間距可調(diào)的全向自主導(dǎo)航承載式AGV；

5、ZL202120420103.9 一種自適應(yīng)平衡減震舵輪裝置；

6、ZL201820006496.7一種智能無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)控制系統(tǒng)；

7、2021SR1039184 基于C#開(kāi)發(fā)平臺(tái)的AGV上位調(diào)度系統(tǒng)；

8、2021SR1039183 基于PLC控制的AGV程序控制系統(tǒng)；

9、2020SR1789344 基于arm開(kāi)發(fā)平臺(tái)的AGV集成控制器主控軟件

10、2023SR0691290工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)控制APP

肖祖發(fā)、葉宋、韓濤、張想成、徐杭、殷章校、陳超洋、黃開(kāi)釗、張坤鵬、於承云

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